PCB贴装、组装分拣与测试
桌面级高精度±0.05mm，多品种快速切换， 小批量高频作业效率提升50%以上， 降低不良率和返工成本。
3C电子
IP1000轻量级工业机器人凭借紧凑机身、灵活部署与便捷编程，
可在有限空间内快速融入工作站及生产线，
适用于上下料、装配、检测、分拣等多种自动化任务，
覆盖3C电子、食品、彩妆、金属制造等轻工业场景。
支持图形化编程、拖动示教与预调轨迹，降低应用门槛，缩短部署周期。
兼顾易用性、安全性与性价比，让中小型生产场景也能轻松实现自动化升级。
工作半径
490mm
重复定位精度
±0.05mm
最大负载
1000g
工作时间
7×24h
产品亮点
紧凑机身，小巧高效
采用控制器与机器人本体一体化紧凑设计， 整机占地仅 0.04m²， 小于14英寸笔记本电脑， 却拥有 490mm工作半径与1000g负载能力。 紧凑机身可灵活适配生产线、工作台及自动化单元， 减少设备空间占用，快速融入现有生产布局， 提升场地利用率与部署效率。
即插即用，快速上手
支持示教再现、图形化编程、C++等多种编程方式， 满足不同技术基础用户的使用需求。 交互界面直观，操作流程清晰， 支持即插即用，最快 15分钟完成部署。 从设备安装、动作示教到程序调试， 操作简单易上手，降低机器人应用门槛， 帮助设备快速投入生产。
精准控制，稳定作业
搭载高性能伺服系统与多轴轨迹优化算法， 支持复杂路径的精准运动与稳定复现， 重复定位精度可达 ±0.05mm。 结合振动抑制、多轴协同控制等技术， 有效提升运动平稳性与定位效率， 为高精度作业场景提供可靠保障。
定制末端，省心部署
提供末端 执行器定制、设计与预调试服务， 可根据客户样品、工艺流程及应用需求进行针对性适配， 并提前完成动作轨迹测试， 减少现场调试工作量， 缩短部署周期， 帮助客户更快完成从设备交付到生产应用的落地。
安全稳定，持久运行
采用工业级可靠性设计， 支持 7×24小时连续运行， 设计寿命达 20,000小时， 满足连续生产与高强度作业需求。 配备灵敏的碰撞检测功能， 发生异常接触时可及时停止并制动， 提升人机协作过程中的安全性， 为长期稳定运行提供保障。
行业应用
我们为3C电子、金属加工、轻工业与消费品、精密仪器与医疗设备等行业提供生产自动化升级解决方案
零件搬运、喷涂切割后码垛
耐高温、防尘、防油雾设计， 模块化快速部署，保证加工精度与稳定性， 同时提高安全性和车间自动化水平。
金属加工
组装、包装搬运、入库出库
占地小于A4纸，模块化灵活布局， 低维护成本，快速ROI（投资回报期短）， 适应多品类生产和中小型产线。
轻工业与消费品
小零件搬运组装、检测分拣
低振动、高重复精度作业， 支持复杂多工序协作， 降低人为误差和损耗， 实现高可靠性与可追溯生产流程。
精密仪器与医疗设备
技术参数
| 自由度 | 4 |
|---|---|
| 最大工作半径 | 490 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 最大负载 | 1000g |
| 底座尺寸 | 200mm × 220mm |
| 关节运动范围 |
J1: ±160°
J2: -60°~20°
J3: -55°~25°
J4: ±360°
J2+J3: -100°~25°
|
| 关节最大速度 |
J1: 300°/s
J2: 290°/s
J3: 290°/s
J4: 600°/s
|
| 控制方式 | 示教软件控制 |
| 通信接口 | RJ45(Ethernet)、数字I/O、模拟I/O |
| 协议支持 | TCP/IP, Modbus TCP |
| SDK 支持 | 提供 SDK，支持C++ |
| 供电输入 | DC48V 10A |
| 本体重量 | 11 kg |
| 工作环境温度 | 0°C ~ 40°C |
| 储存环境温度 | -25°C ~ 55°C |
| 安装方式 | 桌面安装 |
| 支持平台 | Windows、Linux |
常见问题
Q1：轻量级工业机器人IP1000用的是步进电机还是伺服电机？
IP1000 的J1、J2、J3是200W伺服电机，J4是50W伺服电机
Q2：轻量级工业机器人IP1000是否带有抱闸？
IP1000的J1、J2、J3的电机是有抱闸，J4无抱闸，抱闸能保证在断电、急停状态下机器人可以保护末端工具、保护生产安全。
Q3：轻量级工业机器人IP1000是否需要另外配置控制柜？
IP1000是控制器、伺服、驱动一体式的设计，都集成在机器人的底座，无需外置控制柜。
Q4：轻量级工业机器人IP1000的IP等级是多少？
IP1000的IP等级为：IP20。
Q5：轻量级工业机器人IP1000对使用环境要求？
工作环境温度：0~40 ℃；
工作环境湿度：5%–85%（符合3k3湿度等级）；
本产品暂无防水防尘能力。请勿在多粉尘或潮湿、有液体喷溅的场所使用
Q6：轻量级工业机器人IP1000支持的控制方式有哪些？
支持示教再现、图形化编程、C++脚本等编程方式