轻工业小型码垛机械臂
您的自动化解决方案
操作简单 I 极致节拍
稳定耐用 I 一站式集成
主要参数
490mm
工作半径
±0.05mm
重复定位精度
1000g
最大负载
IP1000 是一款高性能桌面级四轴协作机器人，专为快速部署和低成本自动化而设计。凭借紧凑型设计与 490mm 臂展，可在有限空间内灵活部署，轻松集成至工作站、生产线等多种场景，可广泛应用于 3C 电子、食品、彩妆、金属制造等领域。 支持图形化编程、拖动示教及预调轨迹服务，15分钟轻松完成部署。IP1000集易用、安全与高性价比于一体，是您的轻量自动化之选。
空间极小，效能极致
IP1000采用控制器与本体一体化紧凑型设计，整机占地面积仅0.044㎡，小于14英寸笔记本的尺寸，却能提供490mm臂展与1000g负载，以极小的空间占用实现卓越性能表现，可灵活嵌入各类生产线、工作台及自动化单元，快速适配现有生产布局，极大提升了部署效率与空间利用率。
开箱即用，15分钟极速部署
支持示教再现、图形化编程、Python 及 C++ 脚本四种编程方式，适配不同技术背景的用户。系统交互直观、操作引导清晰，支持插电即用，最快15分钟完成部署。编程调试简单高效，无需专业背景即可轻松上手，大幅降低自动化门槛，快速投入生产应用。
精控轨迹，稳准高效
搭载高性能伺服系统，深度融合多轨迹优化算法，在实现复杂路径精准复现的同时，确保重复定位精度高达±0.05mm。通过先进的振动抑制与多轴协同控制技术，显著提升运动稳定性，大幅缩短定位收敛时间，有效抑制残余振动，为高精度作业场景提供可靠保障。
专属定制，预调省心
提供专业的定制末端一站式设计与预调试服务，根据客户实际样品与工艺要求，量身打造适配方案并完成前期轨迹调试，大幅减少现场部署时间与调试成本，显著提升投产效率，有效降低用户的综合投入。
安全稳定，耐用可靠
采用工业级可靠性设计，可支持7×24小时连续稳定运行，设计寿命20000h，满足高强度的生产节拍需求。机械臂具备灵敏的碰撞检测功能，遇阻可实现毫秒级瞬时制动响应，有效保障人、机与环境的安全协同，为长时间无人化作业提供可靠保障。
行业应用
我们为3C 电子、金属加工、食品包装、医疗健康以及新零售等行业提供回报更快的自动化、智能化升级解决方案.
详细技术规格与性能参数
| 自由度 | 4 轴 |
| 最大工作半径 | 490 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 最大负载 | 1000g |
| 底座尺寸 | 200mm × 220mm |
| 关节运动范围 | J1: ±160° J2: -25°~85° J3: -25°~105° J4: ±360° |
| 关节最大速度 | J1: 320°/s J2: 320°/s J3: 320°/s J4: 320°/s |
| 控制方式 | 支持python脚本、myblockly 图形编程、示教器控制 |
| 通信接口 | TCP/IP、Modbus TCP、数字 I/O、模拟 I/O |
| SDK 支持 | 提供 SDK，支持 Python、C++ 等 |
| 电源 | AC 48V 10A，50/60Hz |
| 功耗 | J1: 200W J2: 200W J3: 200W J4: 50W |
| 本体重量 | 11 kg |
| 工作环境温度 | 0°C ~ 40°C |
| 安装方式 | 桌面安装 |
| 支持平台 | Windows、linux |
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常见问题
Q1:IP1000用的是步进电机还是伺服电机？
IP1000 的J1、J2、J3是200W伺服电机，J4是50W伺服电机
Q2: IP1000 协作机器人是否带有抱闸？
IP1000的J1、J2、J3的电机是有抱闸，J4无抱闸，抱闸能保证在断电、急停状态下机器人可以保护末端工具、保护生产安全。
Q3: IP1000 是否需要另外配置控制柜？
IP1000是控制器、伺服、驱动一体式的设计，都集成在机器人的底座，无需外置控制柜。
Q4: IP1000协作机器人的 IP 等级是多少？
IP1000 协作机器人的 IP 等级为：IP20。
Q5: IP1000对使用环境要求？
- 工作环境温度：0~40 ℃；
- 工作环境湿度：5%–85%（符合 3k3 湿度等级）；
- 本产品暂无防水防尘能力。请勿在多粉尘或潮湿、有液体喷溅的场所使用
Q6: IP1000支持的控制方式有哪些？
支持示教再现、图形化编程、Python 及 C++ 脚本四种编程方式
Q7: IP1000有预配置哪些工艺？
配置托盘、码垛、传送带跟踪、视觉定位检测工艺。